इलेक्ट्रिक मोटरसाइकिल नियंत्रक
1. नियंत्रक क्या है?
● इलेक्ट्रिक वाहन नियंत्रक एक कोर नियंत्रण उपकरण है जिसका उपयोग इलेक्ट्रिक वाहन मोटर और इलेक्ट्रिक वाहन के अन्य इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों की शुरुआत, संचालन, आगे बढ़ने और पीछे हटने, गति, रुकने को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।यह इलेक्ट्रिक वाहन के मस्तिष्क की तरह है और इलेक्ट्रिक वाहन का एक महत्वपूर्ण घटक है।सीधे शब्दों में कहें तो यह मोटर को चलाता है और वाहन की गति प्राप्त करने के लिए हैंडलबार के नियंत्रण में मोटर ड्राइव करंट को बदलता है।
● इलेक्ट्रिक वाहनों में मुख्य रूप से इलेक्ट्रिक साइकिल, इलेक्ट्रिक दो-पहिया मोटरसाइकिल, इलेक्ट्रिक तीन-पहिया वाहन, इलेक्ट्रिक तीन-पहिया मोटरसाइकिल, इलेक्ट्रिक चार-पहिया वाहन, बैटरी वाहन आदि शामिल हैं। इलेक्ट्रिक वाहन नियंत्रकों के पास विभिन्न मॉडलों के कारण अलग-अलग प्रदर्शन और विशेषताएं भी होती हैं। .
● इलेक्ट्रिक वाहन नियंत्रकों को विभाजित किया गया है: ब्रश नियंत्रक (शायद ही कभी उपयोग किया जाता है) और ब्रश रहित नियंत्रक (आमतौर पर उपयोग किया जाता है)।
● मुख्यधारा के ब्रशलेस नियंत्रकों को आगे विभाजित किया गया है: वर्ग तरंग नियंत्रक, साइन तरंग नियंत्रक और वेक्टर नियंत्रक।
साइन वेव कंट्रोलर, स्क्वायर वेव कंट्रोलर, वेक्टर कंट्रोलर, सभी करंट की रैखिकता को संदर्भित करते हैं।
● संचार के अनुसार, इसे बुद्धिमान नियंत्रण (समायोज्य, आमतौर पर ब्लूटूथ के माध्यम से समायोजित) और पारंपरिक नियंत्रण (समायोज्य नहीं, फ़ैक्टरी सेट, जब तक कि यह ब्रश नियंत्रक के लिए एक बॉक्स न हो) में विभाजित किया गया है।
● ब्रश मोटर और ब्रशलेस मोटर के बीच अंतर: ब्रश मोटर वह है जिसे हम आमतौर पर डीसी मोटर कहते हैं, और इसका रोटर माध्यम के रूप में ब्रश के साथ कार्बन ब्रश से सुसज्जित होता है।इन कार्बन ब्रशों का उपयोग रोटर को करंट देने के लिए किया जाता है, जिससे रोटर की चुंबकीय शक्ति उत्तेजित होती है और मोटर घूमने लगती है।इसके विपरीत, ब्रशलेस मोटरों को कार्बन ब्रश का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं होती है, और चुंबकीय बल प्रदान करने के लिए रोटर पर स्थायी चुंबक (या इलेक्ट्रोमैग्नेट) का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं होती है।बाहरी नियंत्रक इलेक्ट्रॉनिक घटकों के माध्यम से मोटर के संचालन को नियंत्रित करता है।
वर्गाकार तरंग नियंत्रक
साइन तरंग नियंत्रक
वेक्टर नियंत्रक
2. नियंत्रकों के बीच अंतर
| परियोजना | वर्गाकार तरंग नियंत्रक | साइन तरंग नियंत्रक | वेक्टर नियंत्रक |
| कीमत | सस्ता | मध्यम | अपेक्षाकृत महंगा |
| नियंत्रण | सरल, कठोर | बढ़िया, रैखिक | सटीक, रैखिक |
| शोर | कोई शोर | कम | कम |
| प्रदर्शन और दक्षता, टोक़ | कम, थोड़ा खराब, बड़ा टॉर्क उतार-चढ़ाव, मोटर दक्षता अधिकतम मूल्य तक नहीं पहुंच सकती | उच्च, छोटे टॉर्क में उतार-चढ़ाव, मोटर दक्षता अधिकतम मूल्य तक नहीं पहुंच सकती | उच्च, छोटे टॉर्क में उतार-चढ़ाव, उच्च गति गतिशील प्रतिक्रिया, मोटर दक्षता अधिकतम मूल्य तक नहीं पहुंच सकती है |
| आवेदन | उन स्थितियों में उपयोग किया जाता है जहां मोटर रोटेशन का प्रदर्शन अधिक नहीं होता है | विस्तृत श्रृंखला | विस्तृत श्रृंखला |
उच्च परिशुद्धता नियंत्रण और प्रतिक्रिया गति के लिए, आप एक वेक्टर नियंत्रक चुन सकते हैं।कम लागत और सरल उपयोग के लिए, आप साइन वेव नियंत्रक चुन सकते हैं।
लेकिन इस पर कोई नियमन नहीं है कि स्क्वायर वेव कंट्रोलर, साइन वेव कंट्रोलर या वेक्टर कंट्रोलर में से कौन बेहतर है।यह मुख्य रूप से ग्राहक या ग्राहक की वास्तविक जरूरतों पर निर्भर करता है।
● नियंत्रक विशिष्टताएँ:मॉडल, वोल्टेज, अंडरवोल्टेज, थ्रॉटल, कोण, करंट लिमिटिंग, ब्रेक लेवल, आदि।
● मॉडल:निर्माता द्वारा नामित, आमतौर पर नियंत्रक के विनिर्देशों के आधार पर नाम दिया जाता है।
● वोल्टेज:नियंत्रक का वोल्टेज मान, वी में, आमतौर पर एकल वोल्टेज, यानी पूरे वाहन के वोल्टेज के समान, और दोहरी वोल्टेज, यानी 48v-60v, 60v-72v।
● अंडरवोल्टेज:कम वोल्टेज संरक्षण मूल्य को भी संदर्भित करता है, अर्थात, अंडरवोल्टेज के बाद, नियंत्रक अंडरवोल्टेज संरक्षण में प्रवेश करेगा।बैटरी को ओवर-डिस्चार्ज से बचाने के लिए, कार को बंद कर दिया जाएगा।
● थ्रॉटल वोल्टेज:थ्रॉटल लाइन का मुख्य कार्य हैंडल के साथ संचार करना है।थ्रॉटल लाइन के सिग्नल इनपुट के माध्यम से, इलेक्ट्रिक वाहन नियंत्रक इलेक्ट्रिक वाहन त्वरण या ब्रेकिंग की जानकारी जान सकता है, ताकि इलेक्ट्रिक वाहन की गति और ड्राइविंग दिशा को नियंत्रित किया जा सके;आमतौर पर 1.1V-5V के बीच।
● कार्य कोण:आम तौर पर 60° और 120°, रोटेशन कोण मोटर के अनुरूप होता है।
● वर्तमान सीमा:पारित होने की अनुमति वाली अधिकतम धारा को संदर्भित करता है।करंट जितना बड़ा होगा, गति उतनी ही तेज़ होगी।वर्तमान सीमा मान से अधिक होने के बाद, कार को बंद कर दिया जाएगा।
● कार्य:संबंधित फ़ंक्शन लिखा जाएगा.
3. प्रोटोकॉल
नियंत्रक संचार प्रोटोकॉल एक प्रोटोकॉल है जिसका उपयोग किया जाता हैनियंत्रकों के बीच या नियंत्रकों और पीसी के बीच डेटा विनिमय का एहसास करें.इसका उद्देश्य साकार करना हैसूचना साझाकरण और अंतरसंचालनीयताविभिन्न नियंत्रक प्रणालियों में.सामान्य नियंत्रक संचार प्रोटोकॉल में शामिल हैंमोडबस, कैन, प्रोफिबस, ईथरनेट, डिवाइसनेट, हार्ट, एएस-आई, आदि.प्रत्येक नियंत्रक संचार प्रोटोकॉल का अपना विशिष्ट संचार मोड और संचार इंटरफ़ेस होता है।
नियंत्रक संचार प्रोटोकॉल के संचार मोड को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है:पॉइंट-टू-पॉइंट संचार और बस संचार।
● पॉइंट-टू-पॉइंट संचार से तात्पर्य बीच के सीधे संचार कनेक्शन से हैदो नोड्स.प्रत्येक नोड का एक अद्वितीय पता होता है, जैसे किआरएस232 (पुराना), आरएस422 (पुराना), आरएस485 (सामान्य) एक-पंक्ति संचार, आदि।
● बस संचार से तात्पर्य हैएकाधिक नोड्सके माध्यम से संचार करनावही बस.प्रत्येक नोड बस में डेटा प्रकाशित या प्राप्त कर सकता है, जैसे कि CAN, ईथरनेट, प्रोफिबस, डिवाइसनेट, आदि।
वर्तमान में, सबसे अधिक उपयोग किया जाने वाला और सरल हैएक-पंक्ति प्रोटोकॉल, इसके बाद485 प्रोटोकॉल, और यहप्रोटोकॉल कर सकते हैंइसका उपयोग शायद ही कभी किया जाता है (मिलान में कठिनाई होती है और अधिक सहायक उपकरणों को बदलने की आवश्यकता होती है (आमतौर पर कारों में उपयोग किया जाता है))।सबसे महत्वपूर्ण और सरल कार्य प्रदर्शन के लिए बैटरी की प्रासंगिक जानकारी को उपकरण में वापस फीड करना है, और आप एक एपीपी स्थापित करके बैटरी और वाहन की प्रासंगिक जानकारी भी देख सकते हैं;चूँकि लेड-एसिड बैटरी में सुरक्षा बोर्ड नहीं होता है, केवल लिथियम बैटरी (समान प्रोटोकॉल के साथ) का संयोजन में उपयोग किया जा सकता है।
यदि आप संचार प्रोटोकॉल का मिलान करना चाहते हैं, तो ग्राहक को यह प्रदान करना होगाप्रोटोकॉल विनिर्देश, बैटरी विनिर्देश, बैटरी इकाई, आदि.यदि आप दूसरे से मेल खाना चाहते हैंकेंद्रीय नियंत्रण उपकरण, आपको विशिष्टताओं और संस्थाओं को भी प्रदान करना होगा।
उपकरण-नियंत्रक-बैटरी
● लिंकेज नियंत्रण को समझें
नियंत्रक पर संचार विभिन्न उपकरणों के बीच लिंकेज नियंत्रण का एहसास कर सकता है।
उदाहरण के लिए, जब उत्पादन लाइन पर कोई उपकरण असामान्य होता है, तो सूचना संचार प्रणाली के माध्यम से नियंत्रक को प्रेषित की जा सकती है, और नियंत्रक संचार प्रणाली के माध्यम से अन्य उपकरणों को निर्देश जारी करेगा ताकि वे स्वचालित रूप से अपनी कार्यशील स्थिति को समायोजित कर सकें, ताकि संपूर्ण उत्पादन प्रक्रिया सामान्य संचालन में रह सकती है।
● डेटा शेयरिंग को समझें
नियंत्रक पर संचार विभिन्न उपकरणों के बीच डेटा साझाकरण का एहसास करा सकता है।
उदाहरण के लिए, उत्पादन प्रक्रिया के दौरान उत्पन्न विभिन्न डेटा, जैसे तापमान, आर्द्रता, दबाव, करंट, वोल्टेज इत्यादि को डेटा विश्लेषण और वास्तविक समय की निगरानी के लिए नियंत्रक पर संचार प्रणाली के माध्यम से एकत्र और प्रसारित किया जा सकता है।
● उपकरणों की बुद्धिमत्ता में सुधार करें
नियंत्रक पर संचार उपकरण की बुद्धिमत्ता में सुधार कर सकता है।
उदाहरण के लिए, रसद प्रणाली में, संचार प्रणाली मानव रहित वाहनों के स्वायत्त संचालन का एहसास कर सकती है और रसद वितरण की दक्षता और सटीकता में सुधार कर सकती है।
● उत्पादन क्षमता और गुणवत्ता में सुधार
नियंत्रक पर संचार उत्पादन दक्षता और गुणवत्ता में सुधार कर सकता है।
उदाहरण के लिए, संचार प्रणाली पूरी उत्पादन प्रक्रिया के दौरान डेटा एकत्र और प्रसारित कर सकती है, वास्तविक समय की निगरानी और प्रतिक्रिया का एहसास कर सकती है, और समय पर समायोजन और अनुकूलन कर सकती है, जिससे उत्पादन दक्षता और गुणवत्ता में सुधार हो सकता है।
4. उदाहरण
● इसे अक्सर वोल्ट, ट्यूब और करंट लिमिटिंग द्वारा व्यक्त किया जाता है।उदाहरण के लिए: 72v12 ट्यूब 30A.इसे W में रेटेड पावर द्वारा भी व्यक्त किया जाता है।
● 72V, यानी 72v वोल्टेज, जो पूरे वाहन के वोल्टेज के अनुरूप है।
● 12 ट्यूब, यानी अंदर 12 एमओएस ट्यूब (इलेक्ट्रॉनिक घटक) हैं।जितनी अधिक ट्यूब, उतनी अधिक शक्ति।
● 30A, जिसका मतलब है करंट लिमिटिंग 30A.
● डब्ल्यू पावर: 350W/500W/800W/1000W/1500W, आदि।
● सामान्य हैं 6 ट्यूब, 9 ट्यूब, 12 ट्यूब, 15 ट्यूब, 18 ट्यूब आदि। जितनी अधिक एमओएस ट्यूब, उतना अधिक आउटपुट।जितनी अधिक शक्ति, उतनी अधिक शक्ति, लेकिन उतनी ही तेज बिजली की खपत
● 6 ट्यूब, आम तौर पर 16ए~19ए तक सीमित, शक्ति 250W~400W
● बड़े 6 ट्यूब, आम तौर पर 22ए~23ए तक सीमित, शक्ति 450W
● 9 ट्यूब, आम तौर पर 23A~28A तक सीमित, पावर 450W~500W
● 12 ट्यूब, आम तौर पर 30A~35A तक सीमित, शक्ति 500W~650W~800W~1000W
● 15 ट्यूब, 18 ट्यूब आम तौर पर 35A-40A-45A तक सीमित, पावर 800W~1000W~1500W
एमओएस ट्यूब
नियंत्रक के पीछे तीन नियमित प्लग हैं, एक 8P, एक 6P, और एक 16P।प्लग एक-दूसरे से मेल खाते हैं, और प्रत्येक 1P का अपना कार्य होता है (जब तक कि इसमें कोई न हो)।शेष सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुव और मोटर के तीन-चरण तार (रंग एक दूसरे से मेल खाते हैं)
5. नियंत्रक के प्रदर्शन को प्रभावित करने वाले कारक
नियंत्रक के प्रदर्शन को प्रभावित करने वाले चार प्रकार के कारक हैं:
5.1 नियंत्रक पावर ट्यूब क्षतिग्रस्त है।आम तौर पर, कई संभावनाएँ होती हैं:
● मोटर क्षति या मोटर ओवरलोड के कारण।
● पावर ट्यूब की खराब गुणवत्ता या अपर्याप्त चयन ग्रेड के कारण।
● ढीली स्थापना या कंपन के कारण।
● पावर ट्यूब ड्राइव सर्किट की क्षति या अनुचित पैरामीटर डिज़ाइन के कारण।
ड्राइव सर्किट डिज़ाइन में सुधार किया जाना चाहिए और मिलान वाले पावर उपकरणों का चयन किया जाना चाहिए।
5.2 नियंत्रक का आंतरिक बिजली आपूर्ति सर्किट क्षतिग्रस्त है।आम तौर पर, कई संभावनाएँ होती हैं:
● नियंत्रक का आंतरिक सर्किट शॉर्ट-सर्किट हो गया है।
● परिधीय नियंत्रण घटक शॉर्ट-सर्किट होते हैं।
● बाहरी लीड शॉर्ट-सर्किट हैं।
इस मामले में, बिजली आपूर्ति सर्किट के लेआउट में सुधार किया जाना चाहिए, और उच्च वर्तमान कार्य क्षेत्र को अलग करने के लिए एक अलग बिजली आपूर्ति सर्किट डिजाइन किया जाना चाहिए।प्रत्येक लीड तार को शॉर्ट-सर्किट से सुरक्षित किया जाना चाहिए और वायरिंग निर्देश संलग्न किए जाने चाहिए।
5.3 नियंत्रक रुक-रुक कर काम करता है।आम तौर पर निम्नलिखित संभावनाएँ होती हैं:
● डिवाइस पैरामीटर उच्च या निम्न तापमान वाले वातावरण में बह जाते हैं।
● नियंत्रक की समग्र डिज़ाइन बिजली की खपत बड़ी है, जिसके कारण कुछ उपकरणों का स्थानीय तापमान बहुत अधिक हो जाता है और उपकरण स्वयं सुरक्षा स्थिति में प्रवेश कर जाता है।
● ख़राब संपर्क.
जब यह घटना होती है, तो नियंत्रक की समग्र बिजली खपत को कम करने और तापमान वृद्धि को नियंत्रित करने के लिए उपयुक्त तापमान प्रतिरोध वाले घटकों का चयन किया जाना चाहिए।
5.4 नियंत्रक कनेक्शन लाइन पुरानी और घिसी हुई है, और कनेक्टर खराब संपर्क में है या गिर जाता है, जिससे नियंत्रण सिग्नल खो जाता है।आम तौर पर, निम्नलिखित संभावनाएँ होती हैं:
● तार का चयन अनुचित है।
● तार की सुरक्षा सही नहीं है।
● कनेक्टर्स का चयन अच्छा नहीं है, और वायर हार्नेस और कनेक्टर की क्रिम्पिंग मजबूत नहीं है।वायर हार्नेस और कनेक्टर के बीच और कनेक्टर्स के बीच का कनेक्शन विश्वसनीय होना चाहिए, और उच्च तापमान, जलरोधक, झटके, ऑक्सीकरण और पहनने के लिए प्रतिरोधी होना चाहिए।
